Até o século XVII, aproximadamente, as duas eram uma só coisa.
A partir de então, houve uma separação: Astronomia passou a ser a ciência que estuda o movimento dos astros, de estrelas e outros corpos siderais, ou seja, que estuda fenômenos físicos; e Astrologia, um conhecimento tradicional da história da humanidade que estuda os símbolos e significados culturais atribuídos às posições dos planetas.